Περιγραφή γερανών πύλης. Σχεδιασμός και τεχνικά χαρακτηριστικά του γερανού Hanz και ενός από τους μηχανισμούς του

Εισαγωγή

Η συνάφεια του θέματος της ενημέρωσης των εγκαταστάσεων γερανών των λιμανιών παραμένει αμετάβλητη και, ειδικότερα, μετά την απόφαση της κυβέρνησης της Ρωσικής Ομοσπονδίας σχετικά με την ανάπτυξη της δομής μεταφορών της εσωτερικής διαμετακόμισης μεταφοράς χύδην φορτίου στη Ρωσία στη Δύση- Ανατολικές κατευθύνσεις. Είναι γνωστό ότι οι θαλάσσιες μεταφορές είναι σήμερα οι πιο οικονομικές για τη μεταφορά χύδην φορτίου και η μεταφόρτωσή τους στα λιμάνια με σιδηροδρομικές και οδικές μεταφορές υπερβαίνει το 75% του όγκου. γερανοί πύλης. Είναι προφανές ότι η παραγωγικότητα των λιμένων εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την αποδοτικότητα των λιμενικών εγκαταστάσεων γερανών, η φθορά των οποίων είναι μεγαλύτερη από 95%, και η μέση ηλικία των γερανών είναι περίπου 50% του κόστους συντήρησης των γερανών δαπανάται για επείγουσες επισκευές.

Για κανονική απόσβεση του γερανού εντός 6-7 ετών, το χρονικό φορτίο του θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 70%, επομένως, συνιστάται η εγκατάσταση νέων γερανών πύλης σε τοίχους αποβάθρας (προβλήτες) με σταθερή ροή φορτίου, κοντινή θέση της σιδηροδρομικής γραμμής και χώρο εκφόρτωσης οχημάτων

Οι σύγχρονες γραμμές αγκυροβόλησης των λιμανιών των δυτικών και ανατολικών χωρών έχουν μεγάλα μήκη και περιοχές για την αποθήκευση αγαθών, έτσι χρησιμοποιούνται αποτελεσματικά κινητοί γερανοί πύλης σε πνευματικούς τροχούς με υδραυλική συσκευή υποστήριξης. Οι κινητοί γερανοί πύλης σε νέα λιμάνια έχουν ποσοστό χρησιμοποίησης έως και 0,8, ενώ ο μέσος όρος του κλάδου δεν υπερβαίνει το 0,3.

Λαμβάνοντας υπόψη ότι τα περισσότερα λιμάνια της Ρωσικής Ομοσπονδίας δεν έχουν υποστεί τεχνικό επανεξοπλισμό για σχεδόν 25 χρόνια, συνιστάται στο εγγύς μέλλον να αντικατασταθούν οι παλιοί γερανοί με νέους γερανούς πύλης σε ράγες με καλωδιακή παροχή ρεύματος, ηλεκτρική/υδραυλική κίνηση και ευθεία μπούμα.

Κεφάλαιο Ι

Γερανός πύλης

Ο γερανός πύλης και ο ρόλος του στις λιμενικές λειτουργίες

Ο γερανός πύλης είναι ένας πλήρως περιστρεφόμενος γερανός με φλόκο, το περιστρεφόμενο τμήμα του οποίου είναι εγκατεστημένο σε μια λεγόμενη πύλη, κινούμενη κατά μήκος σιδηροτροχιών που βρίσκονται σε μια υπέρβαση ή στο έδαφος.

Οι γερανοί πύλης χρησιμοποιούνται για εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης σε λιμάνια και ανοιχτούς χώρους αποθήκευσης, για κατασκευαστικές εργασίες, καθώς και για εργασίες εγκατάστασης και συναρμολόγησης στη ναυπηγική και επισκευή πλοίων (σε πλωτές αποβάθρες και στην ακτή). Ανάλογα με τη φύση της εργασίας, χωρίζονται σε επαναφόρτωση (άγκιστρο, αρπάγη, μερικές φορές μαγνητική) και εγκατάσταση. Ένας σημαντικός τύπος γερανού πύλης επαναφόρτωσης είναι ένας υψηλής απόδοσης, ελεγχόμενος από πρόγραμμα, γερανός πύλης αρπάγης, σχεδιασμένος για εκφόρτωση πλοίων, στον οποίο η λαβή γεμίζει μια αποθήκη που βρίσκεται στην πύλη. Το περιστρεφόμενο τμήμα των γερανών μπορεί να εγκατασταθεί σε ημι-πύλες (μία ράγα στον τοίχο του κτιρίου) και σε επιχώσεις πλαγιών - σε τριγωνικά στηρίγματα. Οι συσκευές μπούμας εξασφαλίζουν οριζόντια κίνηση του φορτίου όταν αλλάζει η απόσταση. Η ανυψωτική ικανότητα των γερανών αρπάγης είναι σταθερή, ενώ οι γερανοί με άγκιστρο είναι συνήθως μεταβλητοί. Η ανυψωτική ικανότητα των γερανών φόρτωσης είναι από 5 έως 40 τόνους και των γερανών συναρμολόγησης από 100 έως 300 τόνους. η απόσταση είναι συνήθως 25-35 m και φτάνει τα 50-100 m (για ναυπηγικούς γερανούς). Οι ταχύτητες κίνησης των γερανών επαναφόρτωσης είναι: ανύψωση φορτίου 60-90 m/min, περιστροφή 1,5-2 rpm, κίνηση γερανού 30 m/min, η ταχύτητα των γερανών συναρμολόγησης είναι πολύ μικρότερη από την επαναφόρτωση. Ο τύπος και η απόδοση των γερανογεφυρών επιλέγονται ανάλογα με τα χαρακτηριστικά του φορτίου και τον όγκο του κύκλου εργασιών του φορτίου. Η ανυψωτική ικανότητα εξαρτάται από τη μάζα ενός ανυψωτικού. Η απόσταση της μπούμας καθορίζεται από το μέγεθος της περιοχής εξυπηρέτησης, δηλ. από το πλάτος του σκάφους κατά τη φόρτωση/εκφόρτωση, το εύρος πύλης και το μέγεθος της ζώνης λειτουργίας στο αγκυροβόλιο του λιμένα. Η διαδρομή της πύλης επιλέγεται ανάλογα με τον απαιτούμενο αριθμό σιδηροδρομικών γραμμών και τον αριθμό των λωρίδων οχημάτων κάτω από τον γερανό. Η ταχύτητα των κινήσεων εργασίας εξαρτάται από τον τύπο και τον τύπο του φορτίου και την τεχνολογία. Για συσκευασμένο φορτίο, είναι προτιμότερο να χρησιμοποιείτε ελαφρώς χαμηλότερες ταχύτητες, καθώς η διάρκεια πρόσδεσης και αφαίρεσης, καθώς και οι εργασίες για τη δέσμευση του φορτίου, έχουν το μεγαλύτερο μερίδιο στον κύκλο του μηχανήματος.

Ο ρόλος ενός γερανογέφυρου σε ένα λιμάνι είναι ανεκτίμητος. Ο γερανός γέφυρας παραμένει το κύριο εργατικό δυναμικό στα λιμάνια σε όλο τον κόσμο, με αρκετές χιλιάδες τόνους φορτίου να διέρχονται από έναν μόνο γερανό κάθε μέρα σε κάθε λιμάνι.

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, πολλά λιμάνια έχουν ξεπερασμένους γερανούς που απαιτούν είτε μεγάλες επισκευές είτε πλήρη αντικατάσταση. Ας εξετάσουμε την περίπτωση αντικατάστασης ενός γερανογέφυρου πέντε τόνων με μεγαλύτερη ανυψωτική ικανότητα και ας υπολογίσουμε πόσο κερδοφόρο και χρήσιμο θα είναι.

Θα αντικαταστήσουμε έναν γερανογέφυρα πέντε τόνων KPP 5 (6.3) – 30

Κιβώτιο ταχυτήτων 5 (6.3) – 30

Για να το αντικαταστήσουμε, παίρνουμε τον γερανογέφυρα Condor.

Ο γερανός Condor σχεδιάστηκε στη Γερμανία.

Ο γερανός έχει σχεδιαστεί για επαναφόρτωση εμπορευματοκιβωτίων διεθνών προτύπων, τεμαχίου και χύδην φορτίου. Η κύρια χρήση του γερανού για την επαναφόρτωση εμπορευματοκιβωτίων και εμπορευμάτων τεμαχίων καθορίζει τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά του.

Η λειτουργία του γερανού επιτρέπεται σε θερμοκρασίες αέρα t από – 40 έως + 40 ° C, με ταχύτητα ανέμου όχι μεγαλύτερη από 20 m/s - η υψηλότερη ταχύτητα ανέμου με την οποία επιτρέπεται ο γερανός να επαναφορτώσει διάφορους τύπους φορτίου είναι καθορίζεται από τους Κανόνες Ασφάλειας Εργασίας στους θαλάσσιους λιμένες και δεν υπερβαίνει τα 20 m/s.

Μετρητής πύλης, 10,5 ή 15,3

Βάση πύλης, 10,5 μ.

Το μεγαλύτερο διάκενο πίσω από το τμήμα στροφής είναι 7,5 m.

Το συνολικό ύψος του γερανού με την μπούμα στην ελάχιστη δυνατή απόσταση είναι 51,5 m.

Αριθμός τροχών κίνησης: 32, συμπεριλαμβανομένων 16 κινητήριων τροχών

Η εγκατεστημένη συνολική ισχύς των ηλεκτροκινητήρων μετάδοσης κίνησης (στο 40% κύκλο λειτουργίας) όλων των μηχανισμών είναι 377 kW.

Για να συγκρίνετε τους γερανούς σκελετών, το φορτίο θα βρίσκεται σε μαλακά δοχεία.

Μαλακό δοχείο(μεγάλη τσάντα) – τσάντα μεγάλου μεγέθους και χωρητικότητας, με θηλιές.

Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση και μεταφορά ξηρών χύδην υλικών όπως τσιμέντο, άμμος, διάφορα μείγματα, λιπάσματα, κοκκώδες πλαστικό και παρόμοια φορτία.

Οι μεγάλες τσάντες κατασκευάζονται συνήθως από ύφασμα πολυπροπυλενίου ή πολυαμιδίου (νάιλον). Για μεγαλύτερη προστασία από την υγρασία, το ύφασμα πολυπροπυλενίου μπορεί να είναι πλαστικοποιημένο ή να περιέχει επένδυση από πολυαιθυλένιο. Ανάλογα με τις ιδιαιτερότητες

εφαρμογές, μπορούν να κατασκευαστούν οι ακόλουθοι ειδικοί τύποι εύκαμπτων δοχείων:

Ηλεκτροστατικό μεγάλο - σακούλες από ηλεκτρικά μονωτικά υλικά.

UNovskyMK - Μαλακό δοχείο για ασφαλή μεταφορά επικίνδυνων εμπορευμάτων σύμφωνα με τις απαιτήσεις του ΟΗΕ.

Food & Pharmaceuticalbig - σακούλες που συμμορφώνονται με τις απαιτήσεις του FDA, Οδηγία ΕΕ 2002/72/EC, ISO 9000:2000, HACCP.

Το τυπικό μέγεθος ενός μαλακού δοχείου είναι 90x90 cm, ύψος - από 90 cm έως 200 cm Η χωρητικότητα μεταφοράς μιας μεγάλης τσάντας είναι κατά μέσο όρο 2000 kg, αλλά οι μεγαλύτερες τσάντες μπορούν να αντέξουν έως και 4000 kg. Το MK μπορεί να έχει έναν, δύο ή τέσσερις ιμάντες, διάφορες επιλογές για τη διευκόλυνση της φόρτωσης και εκφόρτωσης (πάνω και κάτω βαλβίδες, συναρμολόγηση, πτυσσόμενο κάτω μέρος).

Για φόρτωση και μεταφορά πρώτων υλών σε μεγάλη σακούλα, μπορεί να τοποθετηθεί σε παλέτα. Είναι επίσης βολικό να μετακινήσετε τη μεγάλη τσάντα σηκώνοντάς την από τις σφεντόνες. Το περιεχόμενο του μαλακού δοχείου μπορεί εύκολα να αδειάσει λύνοντας το κάτω πτερύγιο της τσάντας ή απλά κόβοντας το κάτω μέρος. Αυτός ο τύπος συσκευασίας ως μαλακό δοχείο μειώνει το κόστος φόρτωσης και μεταφοράς των πρώτων υλών και προστατεύει τα προϊόντα από την υγρασία.

Οι μεγάλες τσάντες επαναφορτώνονται με κρεμάστρες γερανού εξοπλισμένες με γάντζους ή τριγωνικούς συνδέσμους με καρφίτσες στερέωσης, 1-8 MK τη φορά, ανάλογα με τον τύπο του MK και την ανυψωτική ικανότητα του γερανού πύλης.

Ο γερανός πύλης είναι ένας τύπος εξοπλισμού γερανού που βρίσκεται σε μια πύλη. Ένας τέτοιος γερανός κινείται κατά μήκος ειδικού σιδηροδρομικού εξοπλισμού, ο οποίος βρίσκεται σε μια υπερυψωμένη διάβαση ή στην επιφάνεια του δρόμου. Επί του παρόντος, οι γερανοί πύλης RHC είναι πολύ δημοφιλείς λόγω της υψηλής ποιότητας και της προσιτής τιμής τους.

Όλοι οι γερανοί πύλης μπορούν να χωριστούν στους ακόλουθους τύπους:

Πεζοδρόμια;

Λιμάνι;

Πνευματικοί γερανοί;

Γερανοί σε ράγα.

Συστήματα μεταφοράς;

Προκυμαία;

φορτηγίδα γερανός?

Δοκοί γερανοί.

Εναέριοι γερανοί

Ένας υπερυψωμένος γερανός είναι ένας κρηπιδωτός γερανός, ο οποίος χαρακτηρίζεται από μια δομή ανοίγματος τύπου γέφυρας. Ο αριθμός των κονσολών γέφυρας και ο σχεδιασμός θα εξαρτηθούν από τη διάταξη της κουκέτας και τον σκοπό του γερανού. Ο ίδιος ο γερανός αποτελείται από ένα κρεμαστό καρότσι φορτίου, μια μεταλλική κατασκευή, έναν μηχανισμό κίνησης, μια αυτόματη λαβή, ένα καλώδιο τροφοδοσίας, ένα τύμπανο καλωδίου, σχοινιά τύπου, μια λαβή για μεγάλα μήκη, μια λαβή και μια κάθετη βάση. Τα φέροντα στοιχεία της δομής του γερανού, όπως και τα τρόλεϊ, είναι κατασκευασμένα από χάλυβα χαμηλής κραματοποίησης. Για να αντισταθεί στην κόπωση και να βελτιωθεί η κατασκευαστικότητα, κάθε πλαίσιο πύλης είναι κατασκευασμένο από συγκολλημένες δοκούς διατομής κουτιού. Υπάρχουν επίσης συσκευές ασφάλισης στον γερανό για να διασφαλιστεί η ασφάλεια.

Λιμενικοί γερανοί

Η ικανότητα μεταφοράς τέτοιων συσκευών κυμαίνεται από 1,5-20 τόνους. Εάν η ανυψωτική ικανότητα είναι μεγαλύτερη από 3 τόνους, τότε είναι εξοπλισμένα με αντικαταστάσιμο εξοπλισμό: γάντζους για φορτίο τεμαχίων και λαβές για φορτίο χύδην. Ανάλογα με τα πλοία που εξυπηρετούνται και το πλάτος των αποθηκών κλεισίματος στους γερανούς του λιμανιού, η μέγιστη εμβέλεια είναι 15-40 m Το εύρος της πύλης θα εξαρτηθεί από τον αριθμό των σιδηροδρομικών γραμμών που καλύπτει η πύλη.

Γερανοί σε ράγα

Αυτός ο τύπος γερανού (RMG) είναι ένας γερανός σκελετών δοχείων. Ο γερανός κινείται σε ράγες, είναι εξοπλισμένος με διανομέα και μπορεί να ανυψώσει και να στοιβάσει 20-40 δοχεία. Οι γερανοί RMG έχουν σχεδιαστεί για εργασίες χειρισμού εμπορευματοκιβωτίων. Τέτοιοι γερανοί διακρίνονται από το γεγονός ότι έχουν ηλεκτρική κίνηση, υψηλή ταχύτητα και υψηλή ανυψωτική ικανότητα. Είναι πολύ αποτελεσματικά για τη μεταφορά μεγάλων ποσοτήτων εμπορευματοκιβωτίων σε ράγες από το δρόμο. Η χρήση τέτοιων συσκευών καθιστά δυνατή την αποτελεσματικότερη χρήση ολόκληρης της περιοχής τερματικού.

Πνευματικοί γερανοί

Τέτοιες συσκευές χρησιμοποιούνται για εργασία σε αποθήκες και διακρίνονται για την απόδοσή τους. Είναι εξοπλισμένα με εξαρτήματα σύμφωνα με τις ανάγκες των πελατών. Η βάση για την αξιοπιστία τέτοιων γερανών είναι:

Πλήρης απουσία υδραυλικών συστημάτων.

Χρήση κινητήρων AC.

Ηλεκτρική κίνηση με ρύθμιση συχνότητας.

Τα παραπάνω εξαρτήματα συμβάλλουν στη μείωση των εργασιών συντήρησης.

Γερανοί αποβάθρας

Τέτοιοι γερανοί αποτελούν μια ειδική ομάδα. Είναι σχεδιασμένα για εργασία σε αποβάθρες και τοποθετούνται στα πλαϊνά πλωτών αποβάθρων. Η σταθερότητα της κατασκευής εξασφαλίζεται από αντίβαρα και, εάν είναι απαραίτητο, χύνεται σκυρόδεμα στα στηρίγματα της πύλης. Οι γερανοί αποβάθρας έχουν σχεδιαστεί λαμβάνοντας υπόψη την επένδυση και το ρολό της βάσης.

Συστήματα μεταφοράς

Τέτοια συστήματα παρέχουν τη δυνατότητα μεταφοράς σχεδόν οποιουδήποτε φορτίου χύδην. Χαρακτηρίζονται από αυξημένη παραγωγικότητα και η μεταφορά πραγματοποιείται υπό γωνία κλίσης από 0 έως 45 μοίρες, εάν λειτουργεί μία μονάδα. Εάν λειτουργούν 2 μονάδες, τότε η γωνία είναι απεριόριστη.

Δοκοί γερανοί

Τέτοια σχέδια είναι ο εξοπλισμός γερανών τύπου γέφυρας, ο οποίος χρησιμοποιείται για την εκτέλεση εργασιών ανύψωσης, μεταφοράς, εκφόρτωσης και φόρτωσης σε βιομηχανικά εργαστήρια, σε βάσεις γερανών και αποθήκες κατασκευαστικών επιχειρήσεων. Τέτοιος ειδικός εξοπλισμός χρησιμοποιείται στη διαδικασία εκφόρτωσης ποταμών και θαλάσσιων σκαφών, κατασκευή βιομηχανικών και αστικών κατασκευών.

Γερανοί πύλης

Οι γερανοί με φλόκους πύλης είναι ο πιο κοινός τύπος γερανού τοποθέτησης σκυροδέματος που χρησιμοποιείται στην υδραυλική μηχανική για την παροχή κάδους μίγματος σκυροδέματος από την υπέρβαση στα δομικά στοιχεία. Με την εγκατάσταση στην κύρια περιοχή μηχανοποίησης, αυτοί οι γερανοί εξυπηρετούν όλες τις προπαρασκευαστικές εργασίες του συγκροτήματος σκυροδέματος και χρησιμοποιούνται επίσης σε ανοιχτούς χώρους για την εξυπηρέτηση μεγάλης κλίμακας εργασιών συναρμολόγησης και επαναφόρτωσης.

Ένας γερανός με φλόκο πύλης είναι μια δομή στήριξης - μια πύλη που κινείται κατά μήκος των σιδηροδρομικών γραμμών με ένα περιστρεφόμενο τμήμα γερανού εγκατεστημένο σε αυτήν. Η πύλη είναι η κύρια διαφορά μεταξύ των γερανών πύλης και των γερανών φλόκων άλλων σχεδίων. Το τμήμα περιστρεφόμενου γερανού είναι ενοποιημένο για εγκατάσταση σε διάφορες κινητές δομές στήριξης (Εικ. 31). Η πύλη του γερανού μπορεί να καλύψει πολλές σιδηροδρομικές γραμμές (πύλες μιας, δύο, τριών και πολλαπλών τροχιών).

Η ανυψωτική ικανότητα των γερανών πύλης τύπου κατασκευής φτάνει τα 20/30 g σε απόσταση 50/20 m, γεγονός που εξασφαλίζει την παροχή μίγματος σκυροδέματος σε κάδους χωρητικότητας 6 m3.

Το βάθος κατεβάσματος του γάντζου κάτω από την κεφαλή της ράγας του γερανού εξαρτάται από το ύψος του τσιμεντένιου στελέχους και φτάνει τα 70 m ή περισσότερο. το ύψος ανύψωσης του γάντζου πάνω από τη ράγα του γερανού είναι 36 m.

Οι γερανοί με φλόκους πύλης κατασκευαστικού τύπου κατασκευάζονται μόνο τύπου γάντζου. Οι πύλες τους έχουν μεγάλο ύψος, καθώς κάτω από αυτά κατά μήκος της υπερυψωμένης διάβασης μπορούν να μεταφερθούν ενισχυτικά ζευκτά και άλλα φορτία μεγάλου μεγέθους για κατασκευαστικούς σκοπούς.

Οι γερανοί κατασκευής έχουν τις ίδιες υψηλές ταχύτητες ανύψωσης με τους γερανούς φόρτωσης. Ωστόσο, οι ταχύτητες στροφής και οι αλλαγές στην εμβέλειά τους είναι κάπως χαμηλότερες από αυτές των επαναφόρτωσης, κάτι που είναι απαραίτητο για τη μείωση της αιώρησης του φορτίου, που συνήθως κρέμεται σε μακριά σχοινιά.

Η ανυψωτική ικανότητα των γερανών πύλης ειδικού τύπου φτάνει τους 100 τόνους και φτάνει έως τα 50 m.

Μια γενική όψη του γερανού πύλης κατασκευής φαίνεται στο Σχ. 32. Τα κύρια εξαρτήματα του γερανού είναι: μπούμα, πλαίσιο, πλαίσιο περιστροφής, στήριγμα περιστροφής, πύλη, μηχανισμοί για την περιστροφή του περιστρεφόμενου τμήματος, την ανύψωση του φορτίου και την αλλαγή της απόστασης, καμπίνα ελέγχου γερανού.

Η κίνηση του γερανού πραγματοποιείται από ηλεκτρικούς κινητήρες που βρίσκονται στα τρόλεϊ κίνησης της πύλης, από όπου η περιστροφή μεταδίδεται στους τροχούς μέσω ενός κιβωτίου ταχυτήτων. Ένας μεμονωμένος δίσκος είναι εύκολος στη λειτουργία και την επισκευή και δεν είναι τόσο ευαίσθητος σε ζημιά στην πύλη.

Ρύζι. 31. Διαγράμματα γερανών με φλόκο πύλης:
a - πύλη? β - ημι-πύλη? γ - σε τριγωνική βάση (λοξή). g - κίνηση κατά μήκος της πύλης. d - πιάσε με χοάνη. 1 - χοάνη φόρτωσης. 2 - μεταφορείς? 3 - μανίκια

Λαμβάνοντας υπόψη ότι αυτοί οι γερανοί σε συνθήκες υδραυλικής μηχανικής εγκαθίστανται συνήθως σε ψηλά ποδαράκια από σκυρόδεμα, και λαμβάνοντας επίσης υπόψη τη μεγάλη προσήνεμη περιοχή του γερανού και του φορτίου, ο αριθμός των κινητήριων τροχών του γερανού συνήθως θεωρείται ότι είναι 50% και μερικές φορές το 100% της συνολικής τους παρουσίας, γεγονός που εξαλείφει τον κίνδυνο ολίσθησης.

Στο Σχ. Το Σχήμα 33 δείχνει τυπικά καρότσια κίνησης γερανών πύλης με ανυψωτική ικανότητα 3-25 τόνων που κατασκευάζονται στο εργοστάσιο που πήρε το όνομά του. ο Κίροφ. Το πόδι του γερανού τριών τόνων στηρίζεται απευθείας στο τρόλεϊ. για γερανούς πέντε τόνων, η πίεση του ποδιού της πύλης μεταφέρεται στο ίδιο τρόλεϊ και επιπλέον στον τρίτο τροχό. για γερανούς 10 και 15 τόνων, το πόδι της γέφυρας στηρίζεται μέσω ενός εξισορροπητή στον κινητήρα και στα καροτσάκια ρελαντί.

Ρύζι. 32. Γερανός πύλης κατασκευής: o - με κυρτό κορμό και εύκαμπτο τύπο. β - με ίσιο κορμό και άκαμπτο τύπο

Ρύζι. 33. Τύποι καροτσιών για γερανούς με φλόκους πύλης: α - δίτροχοι. β και δ - τρίτροχα. γ - τετράτροχο? ζ - οκτάτροχο

Για να διασφαλιστεί η σωστή κίνηση της πύλης κατά μήκος των μονοπατιών, πρέπει να τηρούνται τα ακόλουθα:
α) εγκατάσταση μονής γραμμής των λωρίδων σε κάθε πλευρά της πύλης και παραλληλισμός των γραμμών των τροχών και των δύο πλευρών της πύλης·
β) ισότητα διαμέτρων όλων των κινητήριων τροχών.
γ) σωστό προφίλ τροχού. Η μη συμμόρφωση με αυτές τις προϋποθέσεις οδηγεί σε παραβίαση της γεωμετρίας της πύλης του γερανού και σε πρόωρη φθορά του μηχανισμού κίνησης του.

Οι γερανοί με φλόκους πύλης διακρίνονται κυρίως από τη δομή των βραχιόνων, που είναι τα πιο χαρακτηριστικά στοιχεία που καθορίζουν τόσο τον σχεδιασμό των γερανών όσο και τις ιδιότητες απόδοσης τους.

Οι συσκευές μπούμας, κατά κανόνα, έχουν οριζόντια κίνηση του φορτίου και κατασκευάζονται με ευθύγραμμους ή αρθρωτούς βραχίονες διαφόρων τύπων.

Οι αρθρωτοί βραχίονες με ισορροπημένο μηχανισμό αλλαγής της απόστασης εξασφαλίζουν οριζόντια τροχιά κίνησης του φορτίου που αιωρείται στο άγκιστρο, γεγονός που δημιουργεί ταυτόχρονα συνθήκες για την ισορροπία του φορτίου σε σχέση με τον ίδιο τον μηχανισμό.

Οι πιο συνηθισμένοι είναι οι αρθρωτοί βραχίονες με οριζόντια κίνηση των ακραίων τεμαχίων, κατασκευασμένοι σύμφωνα με ένα από τα ακόλουθα σχήματα: α) μπούμα με εύκαμπτο φλόκο (βλ. Εικ. 32, α) και β) μπούμα με άκαμπτο φλόκο (βλ. Εικ. 32.6).

Τα στηρίγματα των μπούμας είναι οι κάτω μεντεσέδες, που συνδέουν τις μπούμπες με το περιστρεφόμενο πλαίσιο και οι ράβδοι μπούμας, που συνδέουν τις ράβδους με τους μηχανισμούς αλλαγής της απόστασης και τα αντίβαρα που τις εξισορροπούν.

Για την επιθεώρηση και τη συντήρηση των ακραίων μπλοκ φλόκων, οι βραχίονες είναι εξοπλισμένοι με σκάλα με κιγκλιδώματα και πλατφόρμα.

Οι βραχίονες γερανού εξισορροπούνται από κινητά αντίβαρα, τα οποία επιλέγονται έτσι ώστε η ροπή που δημιουργείται από το βάρος τους σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του μοχλού, για όλες τις θέσεις των βραχιόνων, να είναι ίση με τη ροπή στον ίδιο άξονα που δημιουργείται από το σύνολο βάρος των βραχιόνων (μπούμα, φλόκος και τύπος). Με αυτή τη διάταξη, τα βέλη βρίσκονται πάντα σε μια κατάσταση αδιάφορης ισορροπίας και απαιτείται λίγη προσπάθεια για να αλλάξει η εμβέλειά τους.

Δεδομένου ότι όταν αλλάζει η γωνία κλίσης (επέκταση) των αρθρωτών βραχιόνων, το φορτίο κινείται σχεδόν οριζόντια, κατά την εκτέλεση αυτής της λειτουργίας, δεν δαπανάται πρόσθετη ενέργεια για την ανύψωση του φορτίου.

Η χρήση αρθρωτών και ισορροπημένων βραχιόνων καθιστά δυνατή την εύκολη και ασφαλή αλλαγή της εμβέλειας ενός γερανού με φορτίο, χρησιμοποιώντας αυτή την κίνηση ως κύρια κίνηση εργασίας, μαζί με τις κινήσεις ανύψωσης και στροφής.

Οι μηχανισμοί για την αλλαγή της εμβέλειας έχουν συνήθως μια άκαμπτη κινηματική σύνδεση με τη συσκευή μπούμας προκειμένου να αποκλείονται οι αυθόρμητες κινήσεις των βραχιόνων υπό την επίδραση οριζόντιων δυνάμεων (άνεμος, δυνάμεις αδράνειας, απόκλιση των σχοινιών φορτίου από την κατακόρυφο κ.λπ.).

Ρύζι. 34. Τύποι μηχανισμών αλλαγής προσέγγισης

Στο Σχ. Το 34 δείχνει τους κύριους τύπους μηχανισμών για την αλλαγή της εμβέλειας: σχάρα και πινιόν (α) με οδοντωτούς τροχούς ή οδοντωτούς τροχούς, βίδα (β) με περιστρεφόμενο παξιμάδι ή βίδα, υδραυλικό (c), τομέα (d), στρόφαλο τομέα (ε) και στροφαλοφόρος ράβδος (ε), στην οποία το βηματάκι συνδέεται απευθείας με τη μπούμα ή με τον βραχίονα. Ο μηχανισμός rack and pinion είναι ο απλούστερος όλων των τύπων, εύκολος στην κατασκευή και χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο.

Το περιστρεφόμενο τμήμα του γερανού (Εικ. 35) στηρίζεται σε μια διάταξη περιστροφής με τη μορφή ρουλεμάν τροχού, κυλίνδρου ή σφαιρών με έναν πείρο κεντραρίσματος (στήλη) στερεωμένο στη μεταλλική κατασκευή της πύλης. Το πλαίσιο του τμήματος στροφής είναι εξοπλισμένο με βαρούλκα ανύψωσης, μηχανισμούς περιστροφής και αλλαγής: απογείωσης, ηλεκτρικό εξοπλισμό και καμπίνα με πίνακα ελέγχου.

Οι μηχανισμοί για την περιστροφή των γερανών πύλης αποτελούνται από μια συσκευή στήριξης περιστροφής που υποστηρίζει και κεντράρει το περιστρεφόμενο τμήμα του γερανού και μια κίνηση που περιστρέφει το περιστρεφόμενο τμήμα.

Ρύζι. 35. Το περιστρεφόμενο τμήμα του γερανού πύλης στο περιστρεφόμενο τραπέζι:
1 - μοχλός με αντίβαρο μπούμας. 2 - μηχανισμός ράφι και πινιόν για αλλαγή της απόστασης. 3 - βαρούλκο? 4 - μηχανισμός περιστροφής

Ανάλογα με τον τύπο του περιστρεφόμενου στηρίγματος, γίνεται διάκριση μεταξύ γερανών με διάταξη τοποθετημένη σε πικάπ (τροχοφόροι, κυλινδρικοί και σφαιρικοί βαλβίδες) και αυτών που είναι εγκατεστημένοι σε περιστρεφόμενες κολώνες. Οι μηχανισμοί στροφής έχουν συνήθως συμπλέκτες περιορισμού της ροπής και ανοιχτά ελεγχόμενα φρένα. Πρόσφατα έχουν χρησιμοποιηθεί και υδραυλικοί κινητήρες.

Οι μηχανισμοί ανύψωσης των γερανών με φλόκο είναι πολύ διαφορετικοί. Τα κύρια μέρη του μηχανισμού ανύψωσης είναι συσκευές χειρισμού φορτίου, τροχαλίες σχοινιού, βαρούλκο κίνησης, σύστημα ελέγχου και συσκευές σηματοδότησης και ασφάλειας. Η διάταξη και ο σχεδιασμός των ανυψωτικών διατάξεων, των βαρούλκων και άλλων εξαρτημάτων, καθώς και το σχέδιο αναρρόφησης σχοινιού εξαρτώνται από την ανυψωτική ικανότητα, τον σκοπό του γερανού και τον τύπο της διάταξης μπούμας του.

Όλοι οι γερανοί με φλόκο πύλης είναι εξοπλισμένοι με περιοριστές φορτίου και δείκτες προσέγγισης μπούμας.

Οι πλήρως περιστρεφόμενοι αυτοκινούμενοι γερανοί με πύλη με πύλες χρησιμοποιούνται ευρέως κατά την τοποθέτηση μιγμάτων σκυροδέματος από τσιμεντένια τρίγωνα στα μεσαία και ψηλά μέρη των κατασκευών. Αυτοί οι γερανοί είναι ιδιαίτερα σημαντικοί όταν συνδυάζονται εργασίες κατασκευής και εγκατάστασης κατά την κατασκευή υδραυλικών κατασκευών, όπου, μαζί με την τοποθέτηση σκυροδέματος, εκτελείται μεγάλη εργασία για την εγκατάσταση μεταλλικών κατασκευών του διαμερίσματος του πίνακα διανομής και ενσωματωμένων τμημάτων υδραυλικών μονάδων. Με τη σωστή θέση των γερανών σε σχέση με το διαμέρισμα του πίνακα διανομής και τους σωλήνες αναρρόφησης, φαίνεται δυνατή η εξυπηρέτηση ολόκληρης της περιοχής τοποθέτησης του μίγματος σκυροδέματος και οι εργασίες εγκατάστασης στο κτίριο του υδροηλεκτρικού σταθμού.

Η εγκατάσταση του γερανού πρέπει να πραγματοποιείται υπό την καθοδήγηση έμπειρου ειδικού σύμφωνα με ένα προσχεδιασμένο έργο για την οργάνωση εργασιών εγκατάστασης. Η μέθοδος εγκατάστασης εξαρτάται κυρίως από τον διαθέσιμο εξοπλισμό εγκατάστασης, τη χωρητικότητα φορτίου και το ύψος ανύψωσης.

Κατά τη λειτουργία γερανών με φλόκο πύλης, η κύρια προσοχή πρέπει να δίνεται στην κατάσταση των σιδηροτροχιών, στη συμμόρφωση με τους καθιερωμένους κανόνες για την ανύψωση φορτίων, στη διασφάλιση της σταθερότητας του γερανού όταν δεν λειτουργεί και στη συμμόρφωση με τους κανονισμούς ασφαλείας. Κατά τη λειτουργία γερανών, είναι υποχρεωτικό ένα σύστημα προγραμματισμένων προληπτικών και τακτικών επισκευών, τακτική επιθεώρηση γερανών, ρύθμιση και λίπανση μεμονωμένων εξαρτημάτων και εξαρτημάτων σύμφωνα με τις εργοστασιακές οδηγίες και συστηματική παρακολούθηση της κατάστασης της δομής στήριξης του γερανού και των μηχανισμών του. .

Η σταθερότητα ενός γερανού πύλης που ανυψώνει (ή κατεβάζει) το μέγιστο φορτίο ελέγχεται λαμβάνοντας υπόψη την επίδραση των αδρανειακών δυνάμεων και της πίεσης του ανέμου που κατευθύνεται προς το φορτίο με την υπολογιζόμενη πίεση για την κατάσταση λειτουργίας του γερανού.

Για γερανό χωρίς φορτίο, ο έλεγχος ευστάθειας πραγματοποιείται λαμβάνοντας υπόψη την επίδραση του ανέμου με την υπολογιζόμενη πίεση για την κατάσταση μη λειτουργίας του γερανού.

ΠΡΟΣ ΤΗΝΚατηγορία: - Κατάρτια, σερβίτσια, πύλες και γερανοί ιστού

Το Baltic Shipyard στην Αγία Πετρούπολη, ένα από τα παλαιότερα ρωσικά ναυπηγεία, που πρόσφατα έζησε δύσκολες στιγμές, είναι πλέον απασχολημένο με τις εργασίες. Εδώ κατασκευάζονται δύο αδελφά πλοία του ήδη εκτοξευόμενου Arktika, του νεότερου και ισχυρότερου πυρηνικού παγοθραυστικού στον κόσμο. Τα ονόματα των μελλοντικών πλοίων είναι "Ural" και "Sibir".

Τι δεν έμαθαν στην ΕΣΣΔ;

Βήμα-βήμα, οι γάστρες των παγοθραυστικών χτίζονται χάρη στα πρόσφατα προσαρτημένα τμήματα, καθένα από τα οποία έχει εντυπωσιακές διαστάσεις και βάρος. Τέτοιες εργασίες δεν μπορούν να γίνουν χωρίς γερανούς συναρμολόγησης πύλης υψηλής χωρητικότητας. Ονομάζονται πύλη όχι επειδή εργάζονται στο λιμάνι (όπως πιστεύουν ορισμένοι), αλλά επειδή είναι εγκατεστημένα σε μια πύλη - μια πλατφόρμα σε ευρέως απομακρυσμένα στηρίγματα που κινούνται σε ράγες. Οι ράγες τοποθετούνται κατά μήκος των πλευρών των υπό κατασκευή παγοθραυστικών και οι γερανοί, μετακινούμενοι από τόπο σε τόπο, παρέχουν όλο και περισσότερα νέα μέρη στο εργοτάξιο. Στο ναυπηγείο μπορείτε να δείτε ολόκληρη την ιστορία των γερανών πύλης στη χώρα μας τις τελευταίες δεκαετίες. Εδώ είναι ένας έμπειρος γερανός σοβιετικής κατασκευής, που κατασκευάστηκε στο εργοστάσιο του Kirov. Εδώ είναι ένα νεότερο αυτοκίνητο - ένας γερανός κατασκευασμένος στη Φινλανδία. Αυτή είναι ήδη η εποχή της παρακμής της εγχώριας παραγωγής: τότε σκεφτήκαμε ότι θα αγοράζαμε ό,τι καλύτερο στο εξωτερικό και τα ναυπηγεία και τα λιμάνια μας παραχωρήθηκαν στα προϊόντα γερμανικών και φινλανδικών εταιρειών. Και εδώ είναι ένα νέο προϊόν των τελευταίων ετών - ο γερανός SMM-4500. Αυτό το μηχάνημα, εξαιρετικό από πολλές απόψεις, κατασκευάστηκε από την εταιρεία SMM της Αγίας Πετρούπολης, η οποία κάποτε αναπτύχθηκε από μια εταιρεία επισκευής. Η παραγωγή γερανών πύλης επέστρεψε στη Ρωσία.

Η κατασκευή του πυρηνικού παγοθραυστικού πραγματοποιείται με τη χρήση γιγάντων γερανών πύλης, συμπεριλαμβανομένου του ρωσικού νέου SMM-4500 με ανυψωτική ικανότητα 100 τόνων

«Η ΕΣΣΔ δεν έμαθε ποτέ πώς να κατασκευάζει γερανούς αυτής της κατηγορίας ανυψωτικής ικανότητας», λέει ο Alexander Zhuravlev, επικεφαλής σχεδιαστής της εταιρείας SMM, «έτσι δεν μπορούμε να μιλήσουμε για την επιστροφή της παραγωγής γερανών πύλης στη Ρωσία, αλλά για ένα ποιοτικά νέο βήμα. σε αυτήν την περιοχή. Η μέγιστη ανυψωτική ικανότητα του SMM-4500 μας είναι 100 τόνοι, η ακτίνα μπούμας είναι 60 μέτρα Μπορείτε να βασιστείτε από τη μία στους παγκόσμιους κατασκευαστές που ξέρουν πώς να κατασκευάζουν τέτοιο εξοπλισμό - Φινλανδούς και Γερμανούς κυρίως. Επίσης η Κίνα πρόσφατα».

Σχεδόν σαν να είσαι στο μετρό

Το θέμα, στην πραγματικότητα, δεν είναι στα νούμερα καθαυτά, αλλά στις απαιτήσεις του πελάτη. «Ο SMM-4500 είναι ο μόνος γερανός στην επιχείρησή μας που, χάρη στην εμβέλεια του βραχίονα, μπορεί να παραδώσει φορτίο όχι μόνο στην κοντινή πλευρά του υπό κατασκευή πλοίου, αλλά και στην αντίθετη πλευρά», εξηγεί ο Nikolai Drozdov, επικεφαλής. του συνεργείου συντήρησης γερανών πύλης. «Μπορούμε να πούμε ότι είμαστε σε θέση να εκπληρώσουμε την τρέχουσα παραγγελία ακριβώς επειδή έχουμε ένα τέτοιο μηχάνημα».

Η εταιρεία SMM παράγει τόσο γερανούς συναρμολόγησης (κυρίως για ναυπηγικές εργασίες) όσο και γερανούς φόρτωσης (για εργασίες στο λιμάνι). Το διάγραμμα δείχνει πώς λειτουργεί ο SMM-4500, ένας γερανός σκελετών συναρμολόγησης του εργοστασίου της Βαλτικής.

Η δουλειά του γερανού γίνεται κάπου εκεί πάνω, στο ύψος των ματιών, στηρίζονται μόνο τα κάτω μέρη της πύλης. Το μηχάνημα σταματά, μεταφέρει το φορτίο, δίνει ένα σήμα και αργά κυλά σε μια νέα θέση. Για έναν γερανό συναρμολόγησης, σε αντίθεση με έναν γερανό επαναφόρτωσης θυρών, η ταχύτητα δεν είναι τόσο σημαντική. Κάθε ένα από τα τέσσερα στηρίγματα είναι τοποθετημένο σε οκτώ χαλύβδινους τροχούς και διακρίνονται από τους σιδηροδρόμους από την παρουσία μιας δεύτερης φλάντζας. Οι ράγες είναι επίσης ιδιαίτερες, οι ράγες του γερανού είναι πιο φαρδιές και πιο ογκώδεις. Οκτώ τροχοί κατανέμονται μεταξύ τεσσάρων φορείων, τα οποία συνδέονται με το στήριγμα μέσω ενός συστήματος ισορροπίας μεντεσέδων. «Ανεξάρτητα από το πόσο σωστά τοποθετείτε τη γραμμή του γερανού», λέει ο Alexander Zhuravlev, «κάποιες παρατυπίες θα παραμείνουν. Εάν είναι εντός του πλαισίου του GOST, δεν πειράζει, ωστόσο, συνδέοντας τα τροχοφόρα φορεία στο στήριγμα όχι άκαμπτα, αλλά μέσω ενός συστήματος αρθρωτής ισορροπίας, δίνουμε τη δυνατότητα στο σασί μας να επιλύσει αυτές τις ανωμαλίες. Για παράδειγμα, μην αφήνετε έναν τροχό να κρέμεται πάνω από τη ράγα, οπότε οι υπόλοιποι τροχοί θα υποστούν μη σχεδιασμένο φορτίο.» Οι τροχοί κινούνται από ηλεκτρικούς κινητήρες που είναι εγκατεστημένοι απευθείας στα τρόλεϊ. Το σύστημα τροφοδοσίας του SMM-4500 μοιάζει, παραδόξως, με αυτό που χρησιμοποιείται στο μετρό. Όπως γνωρίζετε, ένα ηλεκτρικό τρένο του μετρό λαμβάνει ενέργεια από τη ράγα επαφής χρησιμοποιώντας συλλέκτες ρεύματος που είναι τοποθετημένοι σε τροχοφόρα φορεία. Εδώ, δίπλα σε μια από τις ράγες, έγινε μια τάφρο, καλυμμένη για ασφάλεια με εύκαμπτες κουρτίνες από καουτσούκ. Τρεις ράβδοι μεταφοράς ρεύματος τοποθετούνται μέσα στην τάφρο. Χρησιμοποιώντας έναν ειδικό συλλέκτη ρεύματος, ο γερανός μετακινεί την κουρτίνα και αφαιρεί το τριφασικό ρεύμα με τάση 380 βολτ χρησιμοποιώντας μια επαφή παπουτσιού.

Πέταλα βήματα

Το μηχανοστάσιο, τα ηλεκτρονικά και οι αυτοματισμοί, η καμπίνα του χειριστή του γερανού - όλα αυτά βρίσκονται στο ύψος ενός κτιρίου 12-13 ορόφων. Ο δρόμος μέχρι εκεί είναι αποκλειστικά με τα πόδια. Πρώτα, κατά μήκος απότομων σκάλων που μοιάζουν με πλοίο, πρέπει να ανεβείτε στην επάνω πλατφόρμα της πύλης και στη συνέχεια να ανεβείτε τη σπειροειδή σκάλα μέσα στη στήλη στην οποία βρίσκεται ο γερανός. Ενώ ανεβαίνετε αυτή τη σκάλα, δεν κοιτάτε ψηλά - είναι τρομακτικό να σκεφτείτε πόσα ακόμη βήματα είναι μπροστά. Όταν κατεβαίνεις, φαίνεται ότι τα παρακάτω σκαλιά μετατρέπονται σε πέταλα ενός περιστρεφόμενου λουλουδιού. Αυτή η οπτική ψευδαίσθηση κάνει το κεφάλι σας να γυρίζει. Ουφ! Στο επάνω μέρος, μέσα στην πλατφόρμα του μηχανοστασίου, υπάρχει ένας μεγάλος στρογγυλός χώρος όπου είναι εγκατεστημένοι οι μηχανισμοί περιστροφής του γερανού. Τα κύρια και τα βοηθητικά βαρούλκα του ανελκυστήρα βρίσκονται στον επάνω όροφο. Τα άκρα των καλωδίων εξαφανίζονται στις ρωγμές της οροφής. Πάνω από το μηχανοστάσιο, σε μια σχάρα, υπάρχει ένας μηχανισμός οδοντωτών τροχών για την αλλαγή της απόστασης της μπούμας.

Η ομοιότητα με τα πουλιά - έναν γερανό ή έναν ερωδιό - δίνεται στους γερανούς πύλης από ένα αρθρωτό σύστημα μπούμας. Ένα άλλο στοιχείο είναι προσαρτημένο στην κύρια μπούμα σε μια άρθρωση - ονομάζεται "ράμφος", "φλόκο" και μερικές φορές "κορμός". Αυτό το σύστημα εφευρέθηκε στα τέλη της δεκαετίας του 1930 στη Γερμανία. Όταν η κύρια μπούμα αλλάζει φτάσει (δηλαδή ανεβαίνει ή πέφτει), το φορτίο που αναρτάται από αυτήν αλλάζει επίσης αναπόφευκτα ύψος. Σε ένα αρθρωτό σύστημα, ο «κορμός» εκτελεί μια αντισταθμιστική κίνηση, συγκρατώντας το φορτίο σε ένα δεδομένο ύψος. Αυτό δεν απαιτεί τη λειτουργία βαρούλκου ανύψωσης, πράγμα που σημαίνει ότι δεν χάνεται επιπλέον ενέργεια. Τόσο κατά την εγκατάσταση όσο και κατά τη διάρκεια των εργασιών επαναφόρτωσης, η διατήρηση του φορτίου στο ίδιο επίπεδο είναι ένας σημαντικός παράγοντας ασφάλειας.

Η καμπίνα του χειριστή του γερανού βρίσκεται στο ύψος ενός κτιρίου 12-13 ορόφων και το μονοπάτι εκεί δεν είναι εύκολο: πρώτα ανεβείτε απότομες σκάλες και μετά κάντε πολλά βήματα κατά μήκος μιας σπειροειδούς σκάλας.

Και τέλος, η καμπίνα από την οποία ελέγχονται όλα αυτά τα μηχανήματα. Παρατηρείς αμέσως το πανοραμικό τζάμι. Από την καμπίνα υπάρχει εξαιρετική θέα στην περιοχή του διάσημου εργοστασίου, στα υπό κατασκευή πλοία και σε ολόκληρο το νησί Vasilyevsky. Κάπου μακριά υψώνεται ο ημιτελής πύργος του Lakhta Center. Στο χώρο εργασίας του χειριστή γερανού (ακριβέστερα, ο χειριστής γερανού – οι γιγάντιοι γερανοί στο εργοστάσιο της Βαλτικής χειρίζονται κυρίως κυρίες) υπάρχει μια άνετη καρέκλα, δύο χειριστήρια στα πλάγια και μια παραμετρική οθόνη απέναντι.

«Η άνεση και η εργονομία της καμπίνας είναι καθήκοντα προτεραιότητας για εμάς», λέει ο Alexander Zhuravlev, «καθώς σχετίζονται άμεσα με την ασφάλεια στην εργασία. Στο παρελθόν, δόθηκε λίγη προσοχή σε αυτό - οι καμπίνες είχαν άβολα καθίσματα, τα οποία ήταν δύσκολο να εργαστείς για ώρες και δεν υπήρχαν κλιματιστικά. Στη συνέχεια, οι γερανοί ελέγχονταν χρησιμοποιώντας ένα σύστημα ρελέ-επαφέα και η μετακίνηση του ελεγκτή απαιτούσε σημαντική προσπάθεια από τον χειριστή του γερανού. Τώρα όλα είναι διαφορετικά. Ο χώρος εργασίας είναι εξοπλισμένος με μια άνετη εργονομική καρέκλα. Ο έλεγχος συχνότητας των ηλεκτροκινητήρων επιτρέπει στον χειριστή του γερανού να εκτελεί ομαλές και ακριβείς κινήσεις χρησιμοποιώντας δύο joystick. Για να αυξήσουμε την ασφάλεια στην εργασία, εγκαθιστούμε ειδικούς αισθητήρες που αποτρέπουν, για παράδειγμα, συγκρούσεις βραχιόνων - και αυτό συμβαίνει μερικές φορές, ειδικά κατά τη λειτουργία γερανών φόρτωσης στο λιμάνι. Από την άλλη, θα ήταν επίσης λάθος να κρεμάσουμε ολόκληρο τον γερανό με αισθητήρες: απλά δεν θα μπορεί να λειτουργήσει λόγω της συνεχούς αντασφάλισης του αυτοματισμού. Ωστόσο, ο έλεγχος του αυτοκινήτου εξακολουθεί να είναι σε μεγάλο βαθμό στα χέρια των ανθρώπων και όχι των υπολογιστών. Αν και η εμφάνιση μη επανδρωμένων γερανών είναι πιθανότατα θέμα του εγγύς μέλλοντος».

Στην εικονική άβυσσο

Ο SMM-4500 δεν είναι πλέον ο μεγαλύτερος γερανός ανέγερσης που παράγεται στη Ρωσία. Το μηχάνημα, που κατασκευάστηκε για ένα άλλο θρυλικό ναυπηγείο - το Severodvinsk SevMash, έχει χαρακτηριστικά που, ίσως, δεν έχουν όμοια στην Ευρώπη. Η χωρητικότητα φορτίου είναι 160 τόνοι, η ακτίνα της μπούμας είναι 80 μέτρα, το ύψος ανύψωσης είναι 75 μέτρα «Αυτές οι τιμές μπορεί να μην εντυπωσιάσουν έναν αμύητο άτομο», εξηγεί ο Alexander Zhuravlev, «αλλά πίσω από κάθε μέτρο αύξησης της ακτίνας μπούμας υπάρχει ένα πολύπλοκο έργο μηχανικής. Όσο μεγαλύτερος είναι ο βραχίονας του γερανού, τόσο πιο δύσκολο είναι να τον εξισορροπήσετε. Χρειάζεται βαρύτερο αντίβαρο, αλλά η συνολική μάζα του μηχανήματος δεν μπορεί να αυξηθεί επ' αόριστον. Δεν υπάρχει οικονομία στη μείωση του βάρους της πύλης: εξασφαλίζει σταθερότητα και δεν πρέπει να είναι πολύ ελαφρύ. Ο κύριος τρόπος είναι να μειωθεί η μάζα του συστήματος μπούμας διατηρώντας παράλληλα υψηλή αντοχή. Αυτό λειτουργεί με νέα υλικά, ποιότητες χάλυβα και τεχνολογίες συγκόλλησης».

Δίπλα στον νέο ρωσικό γερανό πύλης SMM-4500, ο οποίος λειτουργεί από το 2014, μηχανήματα που κατασκευάζονται στην ΕΣΣΔ (αριστερά) και στη Φινλανδία (δεξιά) εργάζονται για την κατασκευή πυρηνικών παγοθραυστικών.

Στο SMM, οι γερανοί σχεδιάζονται χρησιμοποιώντας τρισδιάστατη μοντελοποίηση. Το μοντέλο που δημιουργείται από υπολογιστή δοκιμάζεται σε περιβάλλοντα λογισμικού που προσομοιώνουν διαφορετικά φορτία. Εάν εντοπιστούν αδυναμίες, το μοντέλο αποστέλλεται στον σχεδιαστή για βελτίωση και, στη συνέχεια, επιστρέφεται για νέες εικονικές δοκιμές. Μπορεί να υπάρχουν πολλές τέτοιες επαναλήψεις. Η εικονική επανάσταση δεν έχει παρακάμψει το σύστημα εκπαίδευσης των χειριστών γερανών και του προσωπικού σέρβις. Η SMM αναπτύσσει έναν προσομοιωτή VR που σας επιτρέπει όχι μόνο να κυριαρχήσετε τον έλεγχο ενός γερανού σε μια εξαιρετικά ρεαλιστική λειτουργία, αλλά και να δείτε πραγματικά κάθε στοιχείο του και να κατανοήσετε πώς λειτουργεί. Φορώντας γυαλιά εικονικής πραγματικότητας και παίρνοντας ένα joystick, προσπάθησα - όχι, να μην δουλέψω στον γερανό, αλλά απλώς να ταξιδέψω γύρω του. Κι έτσι βρέθηκα σε μεγάλο υψόμετρο, δίπλα στο κιγκλίδωμα του φράχτη. Και τρόμαξα: τα κάγκελα ήταν εικονικά, και το ύψος... το ύψος ήταν τρομακτικό. Ήταν πολύ περίεργο συναίσθημα.

Ο γερανός πύλης είναι ένα σύνθετο μηχάνημα ανύψωσης και μεταφοράς, η πολυπλοκότητα του σχεδιασμού του οποίου καθορίζεται από την πολυπλοκότητα των τεχνολογικών λειτουργιών και τις αυξημένες απαιτήσεις για την ακρίβεια εκτέλεσης και λειτουργίας του γερανού.

Εικόνα 3.1 – Γερανός πύλης. Γενική μορφή.

Τρόλεϊ 1 κατεύθυνσης?

3-στήριξη περιστρεφόμενη συσκευή?

4-σταθερό αντίβαρο.

5-Καμπίνα ελέγχου?

6 καμπίνα για μηχανισμούς.

7-μηχανισμός για την αλλαγή της εμβέλειας.

8-κινητό αντίβαρο.

10-άκαμπτος τύπος?

Εξοπλισμός εργασίας 12 βάρδιων.

3.2 Ταξινόμηση πυλών γερανών ανάλογα με το σκοπό τους

Οι γερανοί πύλης ανάλογα με τον λειτουργικό τους σκοπό χωρίζονται σε: επαναφόρτωση, εγκατάσταση, κατασκευή, ναυπήγηση (Εικ. 3.2)

Εικόνα 3.2 – Μπλοκ διάγραμμα ταξινόμησης γερανών πύλης

3.3 Επαναφόρτωση γερανών πύλης

Λιμενικοί γερανοί. Η ανυψωτική ικανότητα των γερανών που χρησιμοποιούνται στα λιμάνια για τη φόρτωση χύδην φορτίου κυμαίνεται από 1,5 έως 20 τόνους. Με ανυψωτική ικανότητα άνω των 3 τόνων, είναι συνήθως εξοπλισμένα με αντικαταστάσιμο εξοπλισμό - λαβές για εργασία με χύμα φορτίο και γάντζους για εργασία με φορτίο τεμαχίων. Για γερανούς με ανυψωτική ικανότητα έως και 3 τόνων, η χρήση αρπαγών είναι πολύ περιορισμένη, χρησιμοποιούνται κυρίως για τον εφοδιασμό των παράκτιων και ποταμών πλοίων με άνθρακα. Επομένως, για να απλοποιηθεί ο μηχανισμός ανύψωσης, τέτοιοι γερανοί συνήθως κατασκευάζονται μόνο με γάντζους. Για εξειδικευμένες θαλάσσιες θέσεις ελλιμενισμού με μεγάλες ποσότητες χύδην φορτίου, συνιστάται η χρήση γερανών αρπαγής με ανυψωτική ικανότητα έως 25 τόνους.

Οι λιμενικοί γερανοί έχουν συνήθως σταθερή ανυψωτική ικανότητα σε όλες τις περιοχές. Ανάλογα με το πλάτος των συνοριακών αποθηκών και των πλοίων που εξυπηρετούνται, οι λιμενικοί γερανοί έχουν μέγιστη εμβέλεια από 15 έως 40 m (και τα 30 m είναι συνήθως 25). Η ελάχιστη προεξοχή λαμβάνεται για σχεδιαστικούς λόγους. Για να εξυπηρετήσετε τη μεγαλύτερη περιοχή από μία εγκατάσταση γερανού, θα πρέπει να προσπαθήσετε να έχετε αυτήν την εμβέλεια όσο το δυνατόν μικρότερη. Το πλάτος του εύρους της πύλης (η απόσταση μεταξύ των αξόνων των σιδηροτροχιών του γερανού εξαρτάται από τον αριθμό των σιδηροδρομικών γραμμών που καλύπτονται από την πύλη. Συνήθως, οι πύλες είναι μονής τροχιάς, τριών τροχιών, διπλής τροχιάς κ.λπ. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι πύλες αντικαθίστανται από μισές πύλες σχήματος L, στις οποίες το οριζόντιο πλαίσιο της μεταλλικής κατασκευής στη μία πλευρά στηρίζεται απευθείας στα φορεία κίνησης, ιππασίας σε ράγες γερανού που τοποθετούνται στις υποστηρικτικές κατασκευές κτιρίων κοντά στις αποθήκες (Εικ. 3.3) ή σε ειδικές ανυψωτικές διαβάσεις Σε ποτάμιους λιμένες με επικλινή αναχώματα, μερικές φορές χρησιμοποιούνται ειδικά σχεδιασμένες ημι-πύλες που κινούνται κατά μήκος σιδηροτροχιών.

Εικόνα 3.3 – Γερανός ημι-γερανός

σε διαφορετικά επίπεδα (Εικ. 3.4). Αυτό επιτρέπει στον άξονα περιστροφής του γερανού να πλησιάσει το σκάφος που εκφορτώνεται, χωρίς να καταφεύγει στην κατασκευή δαπανηρών ογκωδών τοίχων αναχώματος. Όταν υπάρχουν μεγάλες διακυμάνσεις στη στάθμη του νερού στο ποτάμι κατά τη διάρκεια πλημμυρών, τα τρόλεϊ που τρέχουν στην κάτω ράγα και μέρος της μεταλλικής δομής της μισής πύλης συχνά λειτουργούν κάτω από το νερό.

Το περιστρεφόμενο τμήμα του γερανού σε μια πύλη μονής τροχιάς είναι εγκατεστημένο στη μέση του ανοίγματος του σε διπλή τροχιά και μερικές φορές μετατοπίζεται σε μία από τις ράγες γερανού, ανάλογα με τις συνθήκες λειτουργίας του γερανού. Το περιστρεφόμενο τμήμα του γερανού σε μια πύλη τριών τροχιών γίνεται μερικές φορές κινητό, γεγονός που αυξάνει την περιοχή εξυπηρέτησης, αλλά περιπλέκει τον σχεδιασμό του γερανού.

Λόγω του υψηλού κόστους κατασκευής σιδηροτροχιών και αναχωμάτων γερανών, η πίεση στους τροχούς κίνησης των γερανών περιορίζεται συνήθως στους 20-30 τόνους Ανάλογα με την πίεση αυτή, προσδιορίζεται ο αριθμός των τροχών κίνησης.

Εικόνα 3.4 – Επαναφόρτωση γερανού γερανού σε ειδικά σχεδιασμένο μισό σκελετό

Δυνατότητα χρήσης γερανών πύλης για την εκτέλεση ενός ευρέος φάσματος λειτουργιών:

▬ μεταφόρτωση εμπορευμάτων τεμαχίου με χρήση γάντζου φορτίου.

▬ εργασία με βαριά φορτία.

▬ χειρισμός χύδην φορτίου με αρπάγη.

▬ εργασία με μαγνήτη.

▬ επαναφόρτωση παλιοσίδερων χρησιμοποιώντας ορθογώνια λαβή.

▬ Επεξεργασία δοχείων με χρήση διανομέα.

Γερανοί με χοάνη (γερανοί τύπου καγκουρό) στην πύλη (Εικ. 5) χρησιμοποιούνται για την εκφόρτωση χύδην φορτίου από πλοία με σταθερή ροή φορτίου.

Η περιστροφή εξαλείφεται από τον κύκλο λειτουργίας του γερανού, αυξάνοντας έτσι την παραγωγικότητα. Η κίνηση της αρπάγης από το αμπάρι προς την αποθήκη και την πλάτη εξασφαλίζεται μόνο με τους μηχανισμούς ανύψωσης και αλλαγής της απόστασης. Από την αρπαγή

Εικόνα 3.5 – Γερανοί πύλης με χοάνη (τύπου καγκουρό)

το φορτίο χύνεται σε μια αποθήκη και παραδίδεται στην αποθήκη με μεταφορείς, ένας ή δύο από τους οποίους είναι τοποθετημένοι σε γερανό. Οι διαστάσεις του καταφυγίου σε κάτοψη, λαμβάνοντας υπόψη την αιώρηση της λαβής στα σχοινιά, είναι σημαντικές. Για να μειωθεί η ταλάντευση, το μήκος της ανάρτησης πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερο. Όταν ο γερανός κινείται κατά μήκος του σκάφους, η χοάνη δεν πρέπει να προεξέχει προς τη ράγα της ακτής πέρα ​​από τις συνολικές διαστάσεις της πύλης. Στο γερανό του εργοστασίου PTO που πήρε το όνομά του. S. M. Kirov (Εικ. 3.5, α) η αποθήκη γίνεται περιστρεφόμενη. Κατά την εκφόρτωση φορτίου από ένα πλοίο, η αποθήκη εγκαθίσταται οριζόντια και όταν ο γερανός κινείται κατά μήκος της προβλήτας - κάθετα. Σε αυτή την περίπτωση, η αποθήκη δεν αγγίζει την υπερκατασκευή του σκάφους. Στον γερανό Kampnagel, για τους ίδιους λόγους, η χοάνη γίνεται κινητή (Εικ. 5, β). Αυτό σας επιτρέπει να μειώσετε το μήκος της κίνησης της λαβής και το βάρος του συστήματος μπούμας.